調停離婚
離婚調停で離婚に合意する。家庭裁判所に調停を申し立てる場合には、裁判離婚のように法廷離婚事由（法律で決められた離婚事）は必要ありません。
また有責配偶者から調停を申し立てることが出来ます。調停はあくまでも当事者同士の合意を前提としているので、最終的に相手が合意しなければ調停を成立させることは出来ません。
調停離婚
協議離婚が当事者間でまとまらない場合には、調停を家庭裁判所に申し立てることになります。
離婚に関しては調停前置主義があるため、最初から訴訟（裁判離婚）は出来ないことになっていますので、事前に家庭裁判所で調停をおこなっておく必要があります。
調停を申し立てる場合には裁判離婚のような法廷離婚事由（法律で決められた事由）は必要ありません。